L'AMP aide les enfants dans leur vie quotidienne afin de favoriser leur intégration et leur autonomie tout en veillant à leur sécurité.
Elle veille aux gestes d'hygiène que l'enfant ne peut accomplir seul et peut l'aider lors des repas selon les conseils de l'ergothérapeute pour le guider vers l'autonomie.
Suivant les directives de l'enseignante elle peut aider l'enfant dans son travail scolaire. Elle seconde l'enseignante dans certaines activités et dans la gestion du matériel scolaire et personnel. Sur les consignes des rééducateurs, elle participe à des rééducations en groupe, à la rééducation buccofaciale ou la guidance de la marche et met en place des postures, appareillages, aides techniques et installations.